دانشجو كمك

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي بهينه كاتاليست روكش دار مس- منگنه براي كاهش انتشار مونواكسيد كربن در موتورهاي بنزين.

چكيده:

يكي از فناوري هاي مهندسي اين است كه بتوان به منظور كاهش آلودگي هوا، از مبدل كاتاليزورينه نصب شده بر روي مجراي خروجي وسيله نقليه اجرا گردد. متاسفانه اين ابزار بسيار گران قيمت در بازار بوده و همه وسايل نقليه موتوري از اين تكنولوژي نمي توانند استفاده كنند. به اين دليل كه اين كاتاليزورها داراي فلزاتي مانند پالاديوم و پلاتين است و آن ها را گران قيمت مي كند. علاوه بر اين كاتاليزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملكردش است كه به دليل وجود سرب بوده و موجب آسيب به قسمت هاي لانه زنبوري كاتاليست مي شود. بنابراين نياز به تحقيق به صورت آزمايشگاهي بر روي مواد ديگر به عنوان كاتاليزورات كه توانايي كاهش گاز مونو اكسيد كربن را در خروجي اگزوز داشته باشد. همچنين اين تحقيق به مطالعه و بررسي قابليت هاي عملكرد و ارزيابي اثر بخشي مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است كه براي به دست اوردن شكل مناسب و نوع كاتاليستي كاتاليزور طراحي شده است و مناسب براي وسايل نقليه موتوري مي باشد. نتايج در طراحي اين كاتاليست نشان مي دهد كه اصلاح مواد كاتاليزوري مي توانند يك جايگزين بر غلبه بر مشكل آلودگي هوا در بخش  حمل و نقل شده و به خصوص گازهاي خروجي از اگزوز خودروي بنزين را كاهش دهد. همچنين استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان يك كاتاليزور در مبدل كاتاليزوري به طور قابل توجهي قادر به كاهش گازهاي خروجي از اگزوز شامل كربن مونو اكسيد مي شود. همچنين افزايش مقدار سلول هاي كاتاليزوري باعث كاهش غلظت گازهاي خروجي اگزوز شامل مونو اكسيد كربن مي شود. همچنين طراحي بهينه كاتاليست قادر به كاهش گازهاي خروجي از جمله مونواكسيد كربن مي شود.

كلمات كليدي: مبدل كاتاليزوري – كاتاليزور مس، منگنز – گازهاي خروجي از اگزوز – مونواكسيد كربن.

1 – مقدمه:

استفاده از مبدل كاتاليزوري براي كاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگي مورد بحث است. بيشتر مبدل هاي كاتاليستي براي وسايل نقليه موتوري در بازار از نوع يك پلت و كاتاليزوري شامل مواد يكپارچه ساخته شده است كه اين مواد شامل فلزاتي مانند پالاريسم و پلاتين و راديوم است. اين فلزات داراي خواص فعاليتي خاص بالا بوده كه درجه زيادي از نوسانات را داشته و به راحتي اكسيد شده و در دماي 500 تا 900 درجه سانتيگراد شكسته مي شود كه در نتيجه كاهش فعاليت كاتاليست را به همراه دارد. علاوه بر اين فلزات در دسترس بودن و بسيار گران قيمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازي مبدل كاتاليزوري در كانال خروجي با كاتاليزور پالاريوم و پلاتين و راديوم و آلومينا و سيليس و سراميك هاي ديگر است كه آن را گران قيمت كرده و پيدا كردن آن مخصوصا در اندونزي سخت است. چرا كه بسياري از سوخت ها را اين كشور حاوي سرب بالايي هستند و با اين حال اين نوع از مبدل كاتاليزوري مي تواند گازهاي خروجي از اگزوز را به ميزان 80 تا 90 درصد تبديل كند. اين اطلاعات منجر به جستجوي مواد جديد جايگزين با قيمت پايين تر مي شود. براي اين جايگزين، اكسيدهاي فلزي واسطه، گزينه هاي اميدوار كننده اي هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR₂O₃ مي باشد. مواد شناخته شده به عنوان كاتاليزور اكسيد كننده پلاتين و پلوتينيم و نيكل و منگنز و گروم و اتكال اكسيدهاي ديگر فلزات است. در حالي كه برخي از فلزات به عنوان كاتاليزور مانند آهن، مس و آلياژهاي نيكل شناخته شده است. علاوه بر اين برخي از فلزات موثر براي اكسيداسيون و مواد كاتاليزوري شناخته شده اند كه در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و ديگر اكسيدهاي فلزي است. انواع اينها از مبدل كاتاليزوري مي تواند گازهاي خروجي از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% كاهش دهد. گزينه هاي ديگر نيز براي اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراين چگونگي توانايي يك مبدل كاتاليزوري براي كاهش گازهاي خروجي اگزوز نياز به بررسي دارد. اين مطالعه با هدف طراحي و يا براي ايجاد يك ابزار براي كاهش گازهاي خروجي اگزوز وسايل نقليه موتوري است كه اغلب با نام مبدل كاتاليزوري با تغييرات كاتاليست با پوشش مس- منگنز مي باشد. اين ابزار به ويژه براي كاهش انتشار گاز مونواكسيد كربن از اگزوز و براي پيدا كردن طراحي بهينه مهم است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل چند هدف مبتني بر مدل، براي يك كاتاليزور خودرو

Multi-objective model-based control for an automotive catalyst

چكيده:

براساس مدل بازخورد هوا در كنترل سوخت، مبتني بر مدل مي توان گفت كه بهينه سازي ظرفيت ذخيره سازي اكسيژن از سه مسير كاتاليستي در سيستم هاي كنترل خودرو ارائه شده است. اين كار شامل يك مدل پوياي كاتاليور ساده است كه توصيف رفتار فيزيكي جذب اكسيژن و بي اثرسازي برگشت پذير آن در سيستم كاتاليز را ارائه مي كند. يكي از جنبه هاي اين كار استفاده از قابليت ذخيره سازي اكسيژن در كاتاليزور براي به حداقل رساندن انتشار گازهاي گلخانه اي بوده و همچنين براي بهينه سازي عملكرد موتور ومصرف كم سوخت در طول روشن بودن موتور       مي باشد. كنترل بازخورد، يك كنترل پيش بيني مدل غير خطي است كه داراي كاتاليزوروكنترل هواي سوخت موتور ومدلهاي سستيم سوخت است كه براي تعيين مسير هوا نسبت به سوخت مي باشد . اين بازخورد توسط يك استراتژي به صورت غير خطي براي تعيين سطح ذخيره سازي اكسيژن از كاتاليزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.

 كلمات كليدي : كاتاليست سه مسيره خودرو . كنترل كاتاليزور خودرو

در مقدمه :

استفاده از كاتاليزور سه مسيره در اگزوز پس از حل مشكل درسيستم، منجر به كاهش انتشارگاز خروجي از موتوراست كه ضروري بوده و اين توسط قوانين محيط زيستي تعيين شده است. اگر چه بهبود فرمولاسيون كاتاليست وطراحي بهتر براي كاهش توليد گازهاي گلخانه اي خودرو است، لذا پتانسيل قابل توجه براي كاهش وجود دارد كه با كنترل هاي پيشرفته عمل كاتاليزورمي باشد. مانند قوانين زيست محيطي وهمچنين به طور فزاينده اي مقررات تحميل شده و پتانسيل كنترل كاتاليزور پيشرفته براي پيروي از مقررات مهم مي باشد. تكنيك ها ي مدل مبتني براي ارائه روشهاي كنترل پيشرفته جذاب براي سيستم كاتاليزور خودرو است. جنبه هاي مهم درهر رويكرد مبتني بر مدل مي باشد . با اين حال ، توانايي مدل براي پيش بيني رفتار ديناميكي رفتار سيستم كاتاليزور و توانايي برآورد حالت فعلي از مدل سيستم بايد اندازه گيري شده و در دسترسي باشند اين كار شامل مدل كاتاليزوري پوياي ساده اي است كه رفتار ديناميكي جذب اكسيژن و بي اثر سازي برگشت پذير را دارد . استراتژي برآورد سطح ذخيره سازي اكسيژن دركاتاليزور بر اساس شرايط قبلي بوده وبعد از آن كاتاليزور با طيف گسترده اي از گازهاي خروجي همراه است كه توسط سنسورهايي، اندازه گيري شده كه دراين كار ارائه شده است. اين برآورد، شرايط دقيق پويايي را فراهم مي كند . در حالي كه به روز رساني غير قابل مشاهده بوده و مدل قابل اعتماد زماني خواهد بود كه قابل مشاهده باشد .

2- عمليات كاتاليست

كليدي براي بهره برداري از سيستم هاي كاتاليست سه مسيره شامل توانايي ذخيره و انتشار اكسيژن ناشي از جذب و يا دفع اكسيد سديوم موجود در كاتاليزوراست. تحت حالت عمل غني موتور با سوخت اضافي،كاتاليزور، هيدرو كربن ومونوكسيد كربن را در گازخروجي با آزاد شدن اكسيژني كه قبلا ذخيره شده است،اكسيد مي كند . اين نسخه ي استوكيومتر يك اكسيژن با حفظ تناسب سطوح پايين هيدرو كربن و توسط گازهاي گلخانه اي مونوكسيد كربن همراه است . از آنجا كه ظرفيت ذخيره سازي از كاتاليزور محدود است ، با اين حال اين روند نمي تواند به طور محدودي ادامه يابد. هنگامي كه سرعت اكسيژن در كاتاليزور ديگر نمي تواند تقاضا را برآورده سازد ، نسبت هوابه سوخت پس از كاتاليزور در مقدار استوكيومتري كاهش يافته و دستيابي به موفقيت ها ي هيدرو كربني در نهايت رخ خواهد داد . سيستم كنترل كاتاليزور معمولي ، بنابراين تلاشي براي تغيير جذب بيش از حد هوا در عمليات موتور قبل از اينكه با چنين وضعيتي مواجه شود، دارد. تحت عمل موتور بدون روغن ،اكسيژن اضافي در گاز خروجي در حال حاضر بر روي كاتاليزور تأثير داشته ودر نتيجه جذب در شرايط نزديك به ميزان محاسبه شده عناصر پس از كاتاليزور بوده و توليد گازهاي گلخانه اي كاهش مي يابد . به عنوان ظرفيت ذخيره سازي اكسيژن در كاتاليزور كه نزديك به شرايط اشباع است،با اين حال پس از كاتاليزور، غلظت اكسيژن افزايش يافته و ميزان عناصر بالا رفته و دستيابي به اكسيد هاي نيتريدي در نهايت رخ خواهد داد.كنترل كاتاليزور معمولي تلاشي خواهد كرد كه اين برگشت به موتور قبل از دستيابي به موفقيت باشد. عمليات موتور شامل ظرفيت ذخيره سازي اكسيژن از كاتاليزور است كه مي تواند به عنوان يك سپردر برابردستيابي به موفقيت با جبران بيش از حد اكسيژن گذرا و ياكمبود آن مورد استفاده قرار گيرد .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم ترمز ضد قفل بر اساس كنترلر حالت اسلايدي بر پايه تطبيقي مرتبه دوم

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

چكيده:

هدف از اين مقاله پيشنهاد كنترلر حالت دوم اسلايد و براي يك سيستم ترمز است. هدف اصلي كنترلر وادار  كردن ويژگي ضد قفل با استفاده از رديابي نرخ لغزش چرخ و حصول اطمينان از مسافت هاي كوتاه تر در فرايند ترمز و بهبود ايمني خودرو مي باشد. سيستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجي قوي بوده و تغييرات پارامتر انجام مي شود. براي نشان دادن عملكرد ارائه شده در طراحي مطالعه شبيه سازي شده كه در آن نتايج خوبي در عملكرد سيستم ضد قفل ترمز ديده مي شود.

1 – مقدمه:

شكل كنترل ABS شامل تحميل حركت وسيله نقليه مورد مظر مي باشد و به عنوان يك نتيجه ثبات خودرو را فراهم مي كند. مشكلات اصلي ناشي از ترمز و طراحي كنترل سيستم تعليق فعال بوده و عدم قطعيت ناشي از آشفتگي خارجي و تغييرات پارامتر آن است. بنابراين ABS در حال تبديل شدن به يك حوزه پژوهشي جذاب در سيستم هاي كنترل غير خطي مي باشد. از سوي ديگر روش اسلايدي به طور گسترده اي براي مشكلات كنترل هاي سيستم هاي پويا استفاده شده و مشاهده با توجه به ويژگي هاي آن در زمان محدود، همگرايي و عدم قطعيت و عدم حساسيت به اختلالات محدود خارجي را دارد. سپس كنترل حالت اسلايدي به عنوان يك جايگزين بسيار جالب براي طراحي ABS مي باشد. محققان در برخورد با طراحي كنترل كننده هاي اسلايدي براي استفاده در ABS هستند و مشكلات حداكثري را دارند. در اين تحقيق هدف ما اين است كه بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلايدي با استفاده از يك مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجي و تغيير پارامتر مي باشند. روش هاي مشابهي بيش از اين در تحقيقات گذشته ارائه شده است و براي القا حالت ديناميكي اسلايدي بوده و استفاده از تنوع اخير در الگوريتم چرخشي شامل طراحي لياپانوف در اين الگوريتم پيشنهاد شده است كه با سازگاري بر اساس روش لياپانوف ارائه شده است. اين قانون كنترل محدوديتي را براي همگرايي زمان در سيستم اسلايدي با كاهش اثر تصادم را فراهم مي كند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل مبتني برمسطح بودن با متغيير خطي زمان در سيستم كنترل ضد قفل ABS:

چكيده:

در اين مقاله يك استراتژي كنترل صافي براي سيستم هاي زمان خطي براي پي گيري مسير مورد نظر ارائه شده است. كنترل مبتني بر صافي توسط دو ناظرطراحي شده است. كه يكي با ثبات بر برآورد افزايش خط و ديگري طراحي دقيق دو جمله آزادي و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پيشنهاد روشي براي كنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پيش گيري مسير براي چرخش چرخ ها شده است.

نكات كليدي:

سيستم هاي خطي، مسير خطي، صافي، رديابي، ناظر دقيق، چند جمله اي كنترل، كاهش نظارت.

1 – مقدمه:

در تئوري كنترل متغير خطي با زمان LTV درسيستم مهم بوده است كه از اين وضعيت نه تنها زماني كه برخي ازپارامترهاي سيستم تغيير مي كند بلكه زماني براي سيستم كنترل غير خطي در نظر است و مشكل اين است كه توسط حالت خطي اين سيستم در سراسر مسير نزديك مورد نظر منجر به يك مدل LTV مي شود. براي سيستم هاي خطي محدود و ثابت، روش طراحي كنترل به خوبي شناخته شده است كه توسط چند جمله اي با دو درجه كنترل به دست آمده كه 50سال پيش توسط هوروويند معرفي شده است. جزئيات بيشتر در مراجع آمده است و اين داده هاي كنترل، به عنوان كنترل كننده RST مي باشند. هر چه روش طراحي انتخاب شده مناسب است، اين روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شكل بوده و آن نيز به دانستن جاي قطب ها در سيستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول كنترل طراحي مسطح، مشكل قرار دادن قطب شامل تعميل ديناميك سيستم حلقه بسته بوده كه مي تواند در رديابي مشكل منجر شده و يك طراحي RST با دو درجه با انتخاب هاي طبيعي از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در اين طراحي، يك راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ريزي شده است. مشكل كنترل طراحي RST در مورد سيستم هاي LTV با توجه به اين واقعيت حل مي شود كه ضريب با عملكرد مشتق زمان همراه نيست علاوه بر اين ساختار مجموعه اي از قطب هاي حلقه بسته پيچيده تر مي باشد. در مورد اين، مشكل قرار دادن قطب به تازگي توسط مارينس چو حل شده كه برخي ازروش هاي فني براي پيشنهاد ماتريس با زمان خطي است. اين ها نكات كليدي است كه منجر به حل معادله بزوت در چارچوب مي باشد. به منظور غلبه بر اين در LTV يعني انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعيين راه حل براي بزوت، ما در اين مقاله پيشنهادي دررابطه با استرتژي كنترل صافي در مورد سيستم هاي متغيير با زمان توسعه يافته داريم. ديده مي شود كه با استفاده از دستور ناشي از صافي بر اساس كنترل در LTV بيان طبيعي از RST به دست مي آيد. اين استراتژي با كنترل بر اساس استفاده از ناظر كمتر مقايسه شده است. مقاله به صورت زير است.

در بخش دوم برخي از پس زمينه هاي مفاهيم در مورد سيستم هاي LTV و كنترل استراتژي صافي ارائه شده است. دربخش سوم، كاهش ناظر به منظور بردار حالتي ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله اي طراحي كنترل بر اساس ناظر دقيق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجي صافي تشكيل شده و مشتقات آن بدون حالت ديناميك طراحي شده اند. در بخش 5 استراتژي بر روي كنترل سيستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترلر حالت اسلايدي براي كنترل لرزش چرخ ها در سيستم ترمز ضد قفل

Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System

چكيده:

سيستم ترمز ضد قفل يك تكنولوژي براي ايمني مسافران در وسايل نقليه پيچيده است كه به تازگي توسعه يافته است. آن بخشي از سيستم ترمز در يك وسيله نقليه است كه در آن گشتاور ترمز براي جلوگيري از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود مي آيد.نيروي ديناميكي غير خطي به صورت طولي در تاير به وجود مي آيد و پارامترهاي نامشخصي از ضريب اصطكاك خودرو وجاده وجود دارد كه ايجاد انگيزه اي براي استفاده از يك كنترلر قوي غير خطي را به وجود مي آورد.كنترلر حالت اسلايدي كارآمد بوده كه پيشنهاد شده است و براي حفظ نسبت لغزشي استفاده مي شود. به طوري كه وسيله نقليه بدون مشكل در حداقل فاصله ممكن، متوقف مي شود.مدل اصطكاكي غير خطي داگ آفز براي چرخ ها مدل سازي شده است. اين پديده در كنترل حالت اسلايدي با يك روش كارآمد به حداقل مي رسد.عملكرد رديابي لغزش و عملكرد قوي كنترلر غير خطي باهم مقايسه شده اند.

كلمات كليدي: ماشين چهار چرخ، سيستم ترمز ضد قفل،مدل اصطكاك جاده، مدل اصطكاك داگ آفز، كنترلر حالت اسلايدي، تصادم

1 – مقدمه:

توسعه كنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سيستم ترمز ضد قفل، افزايش يافته است.

اولين كنترلر ضد لغزش در سال 1908 براي قطار ارائه شد. سيستم ABS الكتروهيدروليك در سال 1940 نيز براي هواپيما طراحي شد. در سال 1969 شركت فورد اين سيستم را براي ماشين هاي خود اجرا نمود. اجراي سيستم ABS الكترونيك غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرايط شديد ترمز بهبود داد. امروز سيستم ABS در هر خودرو پيچيده به منظور بهبود ايمني مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرايط اضطراري به منظور متوقف كردن وسيله نقليه به شدت فشار مي دهد، چرخ وسيله نقليه قفل شده و خودرو مي ايستد. در طول آن كنترل خودرو به شيوه مورد نظر بسيار دشوار است. سيستم ABS كنترل خودرو را در چنين وضعيتي به عهده دارد. عملكرد اساسي كنترلر ABS اين است كه گشتاور ترمز به طوري كه نسبت لغزش بين تاير و سطح جاده به درستي باشد، اعمال مي شود. با اين حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نيروي طولي تاير بستگي دارد. ماهيت نيروي تاير بستگي به مدل تاير نيز دارد. بنابراين انتخاب مدل اصطكاكي وظيفه اي مهم براي سيستم است. مدل استفاده شده در ABS براي سادگي بوده و مدل استاتيكي  ديناميكي غير خطي داگ آفز براي مدل سازي سيستم در نظر گرفته شده است. پارامترهايي مانند جرم خودرو وموقعيت مركز مستقل خودرو و ضريب اصطكاك تاير با جاده در حالت طبيعي نامشخص مي باشد. بنابراين كنترل كننده با سيستم غير خطي برخورد نموده و بايد به مولفه هاي متفاوت حساس باشد. كنترلر حالت اسلايدي در اين زمينه بسيار محبوب است كه آن را به عنوان خاصيت محدود همگرايي براي يك سيستم غير خطي در نظر مي گيرند و نيرومندي خوبي در برابر تغييرات پارامترها واختلالات خارجي دارد. اين الگوريتم كنترل براي ABS به نظر مي رسد كه اغلب در تحقيقات بررسي شده است. لازم است طراحي سيستم ABS با باز خورد اسلايدي انجام گيرد. يك رويكرد حالت اسلايدي براي كنترل نسبت لغزشي ABS پيشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودي كنترل در نظر گرفته شده است. و الگوريتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول كنترلر حالت اسلايدي توسعه داده شده است. در سال 2008 پارك و همكارانش پيشنهاد حالت كنترل اسلايدي را براي سيستم ABS با استفاده از بازخورد خطي را اراده نمودند. اين پديده تصادم كمبود عمده كنترلر حالت اسلايدي است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم هاي ترمز و احياي الگوريتم روغن ترمز براي سيستم هاي الكتريكي و انتقال در وسايل نقليه الكتريكي - 2015

Development of Brake System and Regenerative Braking Cooperative Control Algorithm for Automatic-Transmission-Based Hybrid Electric Vehicles

چكيده:

در اين مقاله يك سيستم ترمز براي انتقال اتوماتيك (AT) مبتني بر خودروي الكتريكي تركيبي (HEV) توسعه داده شده است و الگوريتم احيا كننده ي ترمز ارائه شده است كه با در نظر گرفتن ويژگي هاي سيستم ترمز مي باشد. سيستم ترمز نيازيه يك پدال داشته و مي تواند امنيتي را ايجاد كند زيرا كه يك ترمز هيدروليك در چرخ هاي عقب وجود دارد. ترمز الكترونيكي نيز (EWB) در چرخ هاي جلوي وسيله نقليه نصب شده است. مدل ديناميك ازHEV مجهزبه سيستم توسعه يافته دراين مطالعه به دست آمده اسيت و عملكرد به صورت شبيه سازي توسعه داده شده است. علاوه براين احيا كننده كنترل ترمزارائه شده است كه مي تواند افزايش بازيابي انرژي ترمز داشته و با در نظر گرفتن ويژگي هاي اين سيستم ترمز هيدروليك ارائه شده است. شبيه سازي و تست خودرو نشان مي دهد كه سيستم ترمز الگوريتم احيا كننده ترمز نيروي مورد نياز ترمز را با انجام كنترل بين ترمز احيا كننده و ترمز اصطكاكي برآورده مي سازد.

الگوريتم ترمز احيا كننده مي تواند انرژي رابراي بهبود ترمز با افزايش شيب نيرو دربرابر پدال ترمز افزايش دهد. گراديان نيروي ترمز بايد براساس ويژگي هاي ترمز و ترمز احيا كننده و راحتي رانندگي تعيين شود.

كلمات كليدي: كنترل- ترمز الكترونيكي (EWB)- خودروي الكتريكي تركيبي (HEV)- ترمز هيدروليك- ترمز احيا كننده

مقدمه:

ترمزاحيا كننده فناوري است كه بهره وري سوخت از وسيله نقليه الكتريكي را افزايش داده و مجهز به واحد ذخيره سازي انرژي باطري است. شركت تقريبا گزارش داد كه بزرگترين عامل براي بهبود بهره وري سوخت خودروهاي الكتريكي تركيبي در ترمز احيا كننده بوده كه در حدود 35% بهبود بهره وري در كل انرژي را به وجود مي آورد. مطالعات نشان مي دهد كه HEV به طور قابل ملاحظه اي كارايي سوخت را از 30 تا 40% از طريق ترمزاحيا كننده بهبود مي دهد. با اين حال نيروي ترمز مورد نياز براي راننده نمي تواند فقط از طريق ترمز احيا كننده تضمين شود. و با توجه به محدوديت مختلف از جمله شارژ باطري و سرعت وسيله نقليه رو به رو است. بنابراين ترمز اصطكاكي جداگانه كه قادر به كنترل فعال در پاسخ ترمزاحيا كننده است براساس نياز راننده مي باشد.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

سيستم ترمز ضد قفل بدون سنسور هوشمند براي وسايل نقليه الكتريكي بدون جاروب كننده - 2015

Intelligent Sensorless Antilock Braking System for Brushless In-Wheel Electric Vehicles

چكيده:

موتورهاي بدون جاروب كننده به طورفزاينده اي در طرح هاي مختلف در وسايل الكتريكي به دليل ارزش اقتصادي مورد استفاده قرار مي گيرد. در اين مقاله يك سيستم ترمز ضد قفل بدون حسگر (ABS) براي خودروهاي بدون جاروب كه داراي ارزش اقتصادي هستند، ارائه شده است. پيشنهاد راه حل حذف نياز به نصب و راه اندازي سيستم ABS جداگانه معمولي بدون سنسور درهر قسمت از وسيله نقليه نياز است. اين مقاله همچنين نشان مي دهد كه هر دو از لحاظ تجربي و نظري، شكل كلي از ولتاژ خروجي از سيستم ABS معمولي بدون سنسور با جريان DC بدون سيستم جاروب (BLDC) در موتور با بازگشت نيروي الكتروموتيو همراه است. سيستم پيشنهادي بدون سنسور پيشنهادي مي تواند به كاهش هزينه هاي ساخت و نگه داري خودرو منجر شده و به طور قابل توجهي بهبود عملكرد سيستم ABS توسط برآورد دقيق سرعت چرخ و شناسايي جاده با استفاده از پردازش سيگنال را دارد. سيستم بدون حسگر به طور گسترده با استفاده از سخت افزار ABS واقعي مورد آزمايش قرار گرفت. آزمايش نشان داد كه دقت سيستم بدون حسگر پيشنهادي، برآورد سرعت چرخ رانش BLDC را نسبت به سيستم ABS تجاري بدون سنسور بالاتر نشان داده است. علاوه بر اين سيستم ABS بدون حسگر براي نيروي محركه با موتور DC بدون جاروب مقايسه شده و نتايج نشان داد كه سيستم ABS بدون حسگر جاروب كننده دقت و بهتر و استحكام قابليت اطمينان در مقايسه با ABS بدون سنسور براي موتور DC دارد.

كليد واژه ها: سيستم ترمز ضد قفل (ABS) – موتور بدون جاروب – تبديل موج پيوسته CWT – تبديل موج گستر (DWT) – وسيله نقليه الكتريكي EV – تكنولوژي چرخ، ترمز احيا كننده، ABS بدون حسگر.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

سيستم پيشگيري ROLL-OVER براي خودروهاي تجاري: عملكرد بدون سنسور اضافي درسيستم ترمز الكترونيكي

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

چكيده:

تجربه هاي اخير نشان دادند كه اندازه اتومبيل هاي مسافري كوچك و متوسط بوده، ازاين رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER يكي از وحشتناكترين حادثه ها براي رانندگان كاميون است و بدون هيچ نشانه قبلي اتفاق مي افتد و در نتيجه واكنش صحيح راننده را در پي نخواهد داشت.اين مقاله برخي ازمشكلات ثبات وسيله نقليه تجاري را به طور كلي ارائه مي دهد. و به دنبال يك راه حل براي تشخيص و اجتناب از ROLL-OVER بوده كه با استفاده ازسنسورها و محرك هاي موجود در سيستم ترمز الكترونيكي (EBS) مي باشد.

1 – مقدمه:

خطرناك ترين حركات وسيله نقليه را مي توان درسه گروه طبقه بندي كرد. نوع اول با نام قيچي كردن شناخته مي شود كه به طور عمده ناشي از عدم كنترل در حركت در زاويه هاي بزرگ درترليرها ديده مي شود كه در نتيجه آن، لغزش جانبي اكسل هاي عقب به وجود مي آيند. اين پديده كلي از شايع ترين علل تصادفات جدي در ماشين هاي سنگين است. مشكل اصلي با اين نوع، از دست دادن ثبات است كه اگر زاويه بيش از حد بحراني شود، راننده قادر به كنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتي قبل از رسيدن به اين زاويه بحراني، ممكن است مشكل بدتر شود. چرا كه راننده ممكن است هدايت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسايل نقليه انفرادي اين نوع حادثه با اصطلاح اسپين شناخته مي شود. در اين نوع، حركات خطرناك وسايل نقليه ممكن است برخي اختلالات ناشي از باد و حركت ناگهاني فرمان توسط راننده به وجود بياييد. هنگامي كه طراحي عوامل پارامترهاي سيستم نزديك به مقدار حياتي خود باشد، وسيله نقليه دچار تنش مي شود. اين بدان معناست كه بعد از اختلال، وسيله نقليه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمايل به كج شدن داشته و در نتيجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسيله نقليه تجاري با ROLL-OVER  خطرناك ترين حالت است. تجزيه و تحليل آماري مشخص مي كند كه حوادث  ROLL-OVER به شرح زير طبقه بندي شده اند:

1 – پيشگيري:

اين بدان معنا است كه راننده قادر به جلوگيري از تصادف باشد كه يا يك دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسيله نقليه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با اين دستگاه هشدار دهنده قابل پيشگيري مي باشند.

2- پيشگيري به طور بالقوه:

بدان معنا است كه ROLL-OVER ممكن است با توجه به مهارت راننده و عملكرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگيري شود كه آمار آن 4/38% مي باشد.

3- غير قابل پيشگيري كه 7/49% از كل تصادفات را دربر مي گيرد.

4- پيشگيري ناشناخته كه شامل 8/6% از تعداد كل تصادفات است.

اين آمار دو واقعيت را اثبات مي كند:

1 – مي توان از تعداد حوادث كمتري اجتناب كرد. در صورتي كه وسيله نقليه با اين سيستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سيگنال هايي را براي اصلاح حركت خودرو و در برخي از راه هاي مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اكثريت حدود 50% از حوادث  ROLL-OVER تنها با يك سيستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتي با كنترل حركت خودرو غير قابل اجتناب است. با تجزيه و تحليل رفتار وسايل نقليه، مي توان ديد كه راننده با تسلط به فرمان و واكنش در موقع مناسب در خودرو يك عامل مهم است. بنابراين، اين رفتار دريك سيستم راننده خودرو، يك حلقه بسته كنترل شده نبوده و به طور مستقيم توسط راننده تحت تاثير قرار نمي گيرد. مشكل ديگر اين است كه راننده وسيله نقليه تنها محدود به تعدادي از عوامل مانند فرمان و يا گاز يا ترمز است كه به اندازه كافي در تمام شرايط در دسترس هستند. مشكلات ديگر كمبود راننده ناشي از تاخير در عملكرد و تصميم گيري هاي اشتباه و يا از كار افتادن سيستم هاي كنترل در وسيله نقليه است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي صندلي مطلوب و سيستم تعليق براي يك ماشين چهارچرخ با استفاده از مدل راننده و الگوريتم ژنتيك:

Optimal seat and suspension design for a quarter car with driver model using genetic algorithms

چكيده:
 
در اين مقاله بهينه سازي سيستم تعليق و صندلي ماشين چهارچرخ با استفاده از الگوريتم ژنتيك جهت تعيين مجموعه از پارامتر ها براي رسيدن به بهترين عملكرد راننده پرداخته شده است . از آنجا كه سلامتي راننده به عنوان يك پارامتر مهم در ماشين است ، هدف مورد نطر به حداقل رساندن يك تابع چند منظوره تشكيل شده به صورت تركيبي بوده تا انحرافات تعليق و انحراف تاير به حداقل رسيده و هم چنين شتاب (CF) به طور معمول توسط طراحان ارائه نمي شود . نتايج بهينه سازي از طريق گام ها و فركانس پاسخ از صندلي و سيستم تعليق براي مقايسه سيستم تعليق مطلوب بوده و در حال حاظر استفاده شده است . مقايسه نتايج حالت بهينه سازي شده از سيستم با يك پيك رزونانسي و CF و مقدار ارتعاشي را نشان مي دهدو مفهوم و ايده هاي مطرح شده در اين اثر بوده و به طور مستقيم براي هر دو ماشين با سيستم تعليق و صندلي در صنعت قابل اجرا است.
 
كلمات كليدي : ماشين چهار چرخ ، سيستم تعليق ، طراحي بهينه صندلي ، مدل راننده ماشين
 
1-مقدمه :
قرارگرفتن تمام بدن در معرض ارتعاش (WBV) در يك صندلي به مدت طولاني ،‌يك عامل مهم براي كمردرد (LBP) در ميان رانندگان است . هر دو سيستم تعليق و پشتي صندلي راننده به طور قابل توجحي بيش از چند دهه مورد توجه محققين جهت بهبود آن بوده است . ميرايي ارتعاش از طريق تعليق و صندلي ، نه تنها آسايش راننده را به دنبال دارد ،‌بلكه كاهش خطر ابتلا به LBP را به دنبال خواهد داشت . يكي از مطالعات اوليه بر روي بيومكانيك نشستن رانندگان در معرض ارتعاش توسط لوگز و همكارانش در سال 1969مورد توجه قرار گرفت كه در آن بدن انسان به عنوان يك سيستم جرم مدل بوده و فنر براي ساخت يك صندلي خودروي استاندارد تست شده است . موكسيان ونش در سال 1974 و پاپ  و همكارانش در سال 1987 پاسخ نشستن انسان را با لرزش هاي سينوسي و تاثير آن مورد بررسي قرار داد. جزئيات كار تجربي در ارتعاش صندلي توسط گريفين و همكارانش بررسي شد. در شال 1982 بررسي اثرات سطح وفركانس و جهت ارتعاش صندلي مورد ارزيابي قرار گرفت . پاسخ ديناميكي براي نشستن از جنبه هاي مختلف مورد بررسي قرار گرفت كه شامل شرايط مختلف پشتي ها و اثر فركانس ارتعاش و استقرا و اثر تكيه گاه بوده است . بوجود آمدن يك مدل انساني در حالت نشستن براي طراحي تعليق مطلوب جهت جداسازي WBV عمودي بر آسايش پاخ ذهني شبيه سازي شده است . از طرف ديگر ، در انتهاي طيف ، اثر نيرو هاي وارد ،‌به ستون فقرات به علت WBV و بيومكانيك شكست در برخي از مكالمات ديگر در نظر گرفته شد . بسياري از مطالعات در اين موضوع براي صندلي و سيستم تعليق ، طراحي هاي جداگانه اي داشته اند . اين مطالعه ، با اين حال ادغام هر دو بحث را با يك مشكل ،‌نه تنها از طريق يك بهينه سازي چند منظوره دارد . خودرو صندلي با راننده به سادگي با چهار درجه آزادي (dof) مدلي ميرايي شده جرم سيستم و فنر است كه براي تجزيه و تحليل پاسخ ديناميكي از بدن انسان و طراحي صندلي و سيستم تعليق بهينه براي گرفتن بهترين عملكرد راننده در معرض WBV است . معيار ها بايد براي يك ثبات خاصي و ملاحظات راحتي در نظر گرفته شود . بنابراين تابه هدف تركيبي از شتاب (HA) و CF و انحراف تعليق (SD) و انحراف تاير (TD) براي ارائه ثبات خودرو استفاده مي شود . همچنين راحتي راننده نيز مد نظر است .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

گسترش نوآوري:چگونه آموزش هاي شركت اسپين آف دانشگاهي با دانش هاي دريافتي با شكاف دانش در منابع حياتي تطابق دارد - 2014

Open innovation: how academic spin-off firms match incoming knowledge with knowledge gaps on critical resources - 2014

چكيده:

بسياري از شركت هاي اسپين آف دانشگاهي، تجربه كمبود منابع را داشته اند، كه باعث كاهش رشد آن ها شده است. دراين مقاله ما منابع حياتي كه از بين رفته و دانش دريافتي براي حل و يا جلوگيري از دست رفتن منابع، براي درك بهتر علت كاهش رشد ، بررسي مي كنيم.

در يك نمونه 105  تايي شركت اسپين آف از نروژ و هلند دريافتيم كه، شركت هاي اسپين آف اغلب فاقد سه نوع از منابع و  مهارت هاي بازاريابي، مهارت هاي مديريتي و (دانش در) سرمايه مالي هستند. ضخامت بالا از +نظر مدت براي بازاريابي و منبع مديريتي در مقايسه با سرمايه مالي مشاهده شده است. ما همچنين يك روند را مشاهده كرديم كه بازيابي دانش از طريق شبكه در آن هايي كه بدون ساختار و يا پر هرج و مرج و بي نظم هستند اتفاق مي افتد. با اين حال، تطبيق بين كمبود منابع مالي و بازيابي مثبت بر رشد استغال شركت اسپين آف گواهي مي دهد.

كلمات كليدي:

كمبود منابع- دانش شبكه اي- تطبيق- گشترش نوآوري.

1 – مقدمه:

بسياري از شركت هاي آكادمي كه اسپين آف تجربه كوتاهي در منابع داشته اند كه رشد آن ها كاهش يافته است. [1] و [2] و [3] رشد آهسته در تضاد با انتظارات سياست هاي بالا در مورد شركت هاي دانشگاهي اسپين آف است: آن ها دانش تجاري را در دانشگاه ها، افزايش اشتغال با تكنولوژي بالا و بهبود بوم شناسي كسب و كار در منطقه را توسعه دادند. در حالي كه كمك به انتشار گسترده تر از فاوري هاي جديد و اغلب پايدار در جامعه مي كند. از اين رو مهم است كه بينشمان را به پس زمينه و بستر رشد آهسته در ميان شركت هاي اسپين آف دانشگاهي افزايش دهيم.

اين تحقيق اين كار را با تجزيه و تحليل مسئله تطبيق به دست آوردن دانش خارجي با منابع انجام مي دهد كه در زمينه گسترش نوآوري و گسترش دانش شبكه اي زيان ديده است. نوآوري و رشد به طور فزاينده اي به نتيجه فرايندهاي تاملي بين طيف گسترده اي از احزاب مانند تامين كنندگان، پيمانكاران، رقبا، مشتريان و دانشگاه ها تبديل شده است. [4] و [5] اين تغيير به عنوان گسترش نوآوري، به عنوان استفاده از جريان هدفمند و دانش خروجي براي سرعت بخشيدن به نوآوري هاي داخلي و گسترش بازار براي استفاده از نوآوري هاي خارجي به ترتيب تصور شده است. [4] جدا از اجزاي خارجي و داخلي نوآوري ممكن است به نفع فرايندهاي جفت شده و يا همكاري با شركا باشد. [6] با توجه به عدم منابع و رشد آهسته، شركت هاي اسپين آف دانشگاهي در يك وضعيتي هستند. كه خواستار اتخاذ برخي از حالت هاي گسترش نوآوري و گسترش دانش شبكه اي هستند. كار آفرينان اغلب فارغ التحصيلان دانشگاهي يا اعضاي كاركنان دانشگاهي هستند كه با عدم درك بازار و مهارت هاي بازاريابي،مهارت هاي مديريتي و (دانش در مورد كسب) سرمايه مالي هستند. [3] و [7] آنچه كه دراين خصوص به نظر مي رسد مهم باشد. اين است كه كارآفرينان منابع با ارزش، دانش خاص را تشخيص مي دهند. پژوهش حاضر با هدف پر كردن شكاف دانش در ادبيات را دارد.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود