خودروهاي تجاري

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

سيستم پيشگيري ROLL-OVER براي خودروهاي تجاري: عملكرد بدون سنسور اضافي درسيستم ترمز الكترونيكي

Roll-Over Prevention System for Commercial Vehicles – Additional Sensorless Function of the Electronic Brake System

چكيده:

تجربه هاي اخير نشان دادند كه اندازه اتومبيل هاي مسافري كوچك و متوسط بوده، ازاين رو همواره دربرابر حادثه ROLL-OVER قرار داشته اند.  ROLL-OVER يكي از وحشتناكترين حادثه ها براي رانندگان كاميون است و بدون هيچ نشانه قبلي اتفاق مي افتد و در نتيجه واكنش صحيح راننده را در پي نخواهد داشت.اين مقاله برخي ازمشكلات ثبات وسيله نقليه تجاري را به طور كلي ارائه مي دهد. و به دنبال يك راه حل براي تشخيص و اجتناب از ROLL-OVER بوده كه با استفاده ازسنسورها و محرك هاي موجود در سيستم ترمز الكترونيكي (EBS) مي باشد.

1 – مقدمه:

خطرناك ترين حركات وسيله نقليه را مي توان درسه گروه طبقه بندي كرد. نوع اول با نام قيچي كردن شناخته مي شود كه به طور عمده ناشي از عدم كنترل در حركت در زاويه هاي بزرگ درترليرها ديده مي شود كه در نتيجه آن، لغزش جانبي اكسل هاي عقب به وجود مي آيند. اين پديده كلي از شايع ترين علل تصادفات جدي در ماشين هاي سنگين است. مشكل اصلي با اين نوع، از دست دادن ثبات است كه اگر زاويه بيش از حد بحراني شود، راننده قادر به كنترل خودرو توسط فرمان نخواهد بود. حتي قبل از رسيدن به اين زاويه بحراني، ممكن است مشكل بدتر شود. چرا كه راننده ممكن است هدايت خودرو را در جهت نامناسب داشته باشد. در وسايل نقليه انفرادي اين نوع حادثه با اصطلاح اسپين شناخته مي شود. در اين نوع، حركات خطرناك وسايل نقليه ممكن است برخي اختلالات ناشي از باد و حركت ناگهاني فرمان توسط راننده به وجود بياييد. هنگامي كه طراحي عوامل پارامترهاي سيستم نزديك به مقدار حياتي خود باشد، وسيله نقليه دچار تنش مي شود. اين بدان معناست كه بعد از اختلال، وسيله نقليه ثبات خود را از دست داده و به طور معمول تمايل به كج شدن داشته و در نتيجه منجر به تصادف خواهد شد. تصادف با وسيله نقليه تجاري با ROLL-OVER  خطرناك ترين حالت است. تجزيه و تحليل آماري مشخص مي كند كه حوادث  ROLL-OVER به شرح زير طبقه بندي شده اند:

1 – پيشگيري:

اين بدان معنا است كه راننده قادر به جلوگيري از تصادف باشد كه يا يك دستگاه هشدار دهنده نصب شده در وسيله نقليه همراه است. تنها 3/3% از مجموع حوادث با اين دستگاه هشدار دهنده قابل پيشگيري مي باشند.

2- پيشگيري به طور بالقوه:

بدان معنا است كه ROLL-OVER ممكن است با توجه به مهارت راننده و عملكرد دستگاه هشدار دهنده از آن جلوگيري شود كه آمار آن 4/38% مي باشد.

3- غير قابل پيشگيري كه 7/49% از كل تصادفات را دربر مي گيرد.

4- پيشگيري ناشناخته كه شامل 8/6% از تعداد كل تصادفات است.

اين آمار دو واقعيت را اثبات مي كند:

1 – مي توان از تعداد حوادث كمتري اجتناب كرد. در صورتي كه وسيله نقليه با اين سيستم هشدار دهنده مجهز شده و به راننده سيگنال هايي را براي اصلاح حركت خودرو و در برخي از راه هاي مناسب قبل از ROLL-OVER ارائه دهند.

2- اكثريت حدود 50% از حوادث  ROLL-OVER تنها با يك سيستم هشدار دهنده به راننده ماهر حتي با كنترل حركت خودرو غير قابل اجتناب است. با تجزيه و تحليل رفتار وسايل نقليه، مي توان ديد كه راننده با تسلط به فرمان و واكنش در موقع مناسب در خودرو يك عامل مهم است. بنابراين، اين رفتار دريك سيستم راننده خودرو، يك حلقه بسته كنترل شده نبوده و به طور مستقيم توسط راننده تحت تاثير قرار نمي گيرد. مشكل ديگر اين است كه راننده وسيله نقليه تنها محدود به تعدادي از عوامل مانند فرمان و يا گاز يا ترمز است كه به اندازه كافي در تمام شرايط در دسترس هستند. مشكلات ديگر كمبود راننده ناشي از تاخير در عملكرد و تصميم گيري هاي اشتباه و يا از كار افتادن سيستم هاي كنترل در وسيله نقليه است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود