سيستم‌هاي مد لغزشي

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل مد لغزشي مرتبه دوم گسسته چندمدلي: تحليل پايداري و كاربرد زمان‌واقعي در يك راكتور شيميايي+ نسخه انگليسي 2011

Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor

            مقدمه

كنترل ساختار متغير اساسا با ويژگي مقاوم بودن در برابر عدم قطعيت‌هاي مدل سيستم و اغتشاشات خارجي شناخته مي‌شود. سيستم‌هاي مد لغزشي نوع خاصي از سيستم‌هاي ساختار متغير هستند. اين سيستم‌هاي از نوع پسخورد (فيدبك) با بهره‌ غيرپيوسته هستند كه ساختار سيستم را با توجه به تغيير و تحول وضعيت سوئيچ مي‌كنند تا مسير حركت را در زيرفضاي از پيش‌ تعيين‌شده، موسوم به سطح لغزشي، حفظ كنند. با اين حال، كاربرد اين قانون كنترلي با يك سري مشكلات مواجه است. در واقع، مد لغزشي نيازمند فركانس سوئيچينگ بي‌نهايت است اما به علت زمان محاسباتي و اينكه ديناميك حسگرها را نمي‌توان ناديده گرفت، تحقق آن در كاربردهاي عددي غيرممكن است. در آن صورت، كنترل غيرپيوسته باعث ايجاد نوساناتي روي وضعيت و روي تابع سوئيچينگ مي‌شود. به علت مزاياي زياد راهبرد كنترل ديجيتال، گسسته‌سازي كنترل مد لغزشي (SMC) به يك زمينه تحقيقاتي جالبي تبديل شده است. متاسفانه، پديده چترينگ در اين مورد بسيار آشكار است، چون نرخ نمونه‌برداري كاهش بيشتري دارد.

براي حل مشكل اخير، روش‌هاي گوناگوني پيشنهاد شده است. اغلب اين روش‌ها كاهش دامنه نوسان به قيمت استحكام قانون كنترلي را ارائه مي‌دهند. در دهه هشتاد، يك تكنيك كنترلي جديد موسوم به كنترل مد لغزشي مرتبه بالا بررسي شد. هدف اين تكنيك اين است كه نه تنها تابع لغزش، بلكه انحرافات مرتبه بالاي آن را نيز به صفر كاهش دهد. در صورت كنترل مد لغزشي مرتبه r ، ناپيوستگي به مشتق كنترل اعمال مي‌شود. كنترل موثر با بار انتگرالگيري بدست مي‌آيد و سپس مي‌تواند به عنوان يك سيگنال پيوسته در نظر گرفته شود. به عبارت ديگر، نوسانات توليد شده با كنترل غيرپيوسته، به مشتقات بالاتر تابع لغزش انتقال مي‌يابند. اين روش باعث كاهش دامنه نوسانات شده و استحكام سيستم‌هاي مد لغزشي همچنان دست نخورده باقي مي‌ماند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود