ناظر دقيق

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل مبتني برمسطح بودن با متغيير خطي زمان در سيستم كنترل ضد قفل ABS:

چكيده:

در اين مقاله يك استراتژي كنترل صافي براي سيستم هاي زمان خطي براي پي گيري مسير مورد نظر ارائه شده است. كنترل مبتني بر صافي توسط دو ناظرطراحي شده است. كه يكي با ثبات بر برآورد افزايش خط و ديگري طراحي دقيق دو جمله آزادي و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پيشنهاد روشي براي كنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پيش گيري مسير براي چرخش چرخ ها شده است.

نكات كليدي:

سيستم هاي خطي، مسير خطي، صافي، رديابي، ناظر دقيق، چند جمله اي كنترل، كاهش نظارت.

1 – مقدمه:

در تئوري كنترل متغير خطي با زمان LTV درسيستم مهم بوده است كه از اين وضعيت نه تنها زماني كه برخي ازپارامترهاي سيستم تغيير مي كند بلكه زماني براي سيستم كنترل غير خطي در نظر است و مشكل اين است كه توسط حالت خطي اين سيستم در سراسر مسير نزديك مورد نظر منجر به يك مدل LTV مي شود. براي سيستم هاي خطي محدود و ثابت، روش طراحي كنترل به خوبي شناخته شده است كه توسط چند جمله اي با دو درجه كنترل به دست آمده كه 50سال پيش توسط هوروويند معرفي شده است. جزئيات بيشتر در مراجع آمده است و اين داده هاي كنترل، به عنوان كنترل كننده RST مي باشند. هر چه روش طراحي انتخاب شده مناسب است، اين روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شكل بوده و آن نيز به دانستن جاي قطب ها در سيستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول كنترل طراحي مسطح، مشكل قرار دادن قطب شامل تعميل ديناميك سيستم حلقه بسته بوده كه مي تواند در رديابي مشكل منجر شده و يك طراحي RST با دو درجه با انتخاب هاي طبيعي از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در اين طراحي، يك راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ريزي شده است. مشكل كنترل طراحي RST در مورد سيستم هاي LTV با توجه به اين واقعيت حل مي شود كه ضريب با عملكرد مشتق زمان همراه نيست علاوه بر اين ساختار مجموعه اي از قطب هاي حلقه بسته پيچيده تر مي باشد. در مورد اين، مشكل قرار دادن قطب به تازگي توسط مارينس چو حل شده كه برخي ازروش هاي فني براي پيشنهاد ماتريس با زمان خطي است. اين ها نكات كليدي است كه منجر به حل معادله بزوت در چارچوب مي باشد. به منظور غلبه بر اين در LTV يعني انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعيين راه حل براي بزوت، ما در اين مقاله پيشنهادي دررابطه با استرتژي كنترل صافي در مورد سيستم هاي متغيير با زمان توسعه يافته داريم. ديده مي شود كه با استفاده از دستور ناشي از صافي بر اساس كنترل در LTV بيان طبيعي از RST به دست مي آيد. اين استراتژي با كنترل بر اساس استفاده از ناظر كمتر مقايسه شده است. مقاله به صورت زير است.

در بخش دوم برخي از پس زمينه هاي مفاهيم در مورد سيستم هاي LTV و كنترل استراتژي صافي ارائه شده است. دربخش سوم، كاهش ناظر به منظور بردار حالتي ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله اي طراحي كنترل بر اساس ناظر دقيق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجي صافي تشكيل شده و مشتقات آن بدون حالت ديناميك طراحي شده اند. در بخش 5 استراتژي بر روي كنترل سيستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود