ترجمه مقاله طراحي سيستم ترمز ضد قفل بر اساس كنترلر حالت اسلايدي بر پايه تطبيقي مرتبه دوم

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم ترمز ضد قفل بر اساس كنترلر حالت اسلايدي بر پايه تطبيقي مرتبه دوم

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

چكيده:

هدف از اين مقاله پيشنهاد كنترلر حالت دوم اسلايد و براي يك سيستم ترمز است. هدف اصلي كنترلر وادار  كردن ويژگي ضد قفل با استفاده از رديابي نرخ لغزش چرخ و حصول اطمينان از مسافت هاي كوتاه تر در فرايند ترمز و بهبود ايمني خودرو مي باشد. سيستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجي قوي بوده و تغييرات پارامتر انجام مي شود. براي نشان دادن عملكرد ارائه شده در طراحي مطالعه شبيه سازي شده كه در آن نتايج خوبي در عملكرد سيستم ضد قفل ترمز ديده مي شود.

1 – مقدمه:

شكل كنترل ABS شامل تحميل حركت وسيله نقليه مورد مظر مي باشد و به عنوان يك نتيجه ثبات خودرو را فراهم مي كند. مشكلات اصلي ناشي از ترمز و طراحي كنترل سيستم تعليق فعال بوده و عدم قطعيت ناشي از آشفتگي خارجي و تغييرات پارامتر آن است. بنابراين ABS در حال تبديل شدن به يك حوزه پژوهشي جذاب در سيستم هاي كنترل غير خطي مي باشد. از سوي ديگر روش اسلايدي به طور گسترده اي براي مشكلات كنترل هاي سيستم هاي پويا استفاده شده و مشاهده با توجه به ويژگي هاي آن در زمان محدود، همگرايي و عدم قطعيت و عدم حساسيت به اختلالات محدود خارجي را دارد. سپس كنترل حالت اسلايدي به عنوان يك جايگزين بسيار جالب براي طراحي ABS مي باشد. محققان در برخورد با طراحي كنترل كننده هاي اسلايدي براي استفاده در ABS هستند و مشكلات حداكثري را دارند. در اين تحقيق هدف ما اين است كه بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلايدي با استفاده از يك مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجي و تغيير پارامتر مي باشند. روش هاي مشابهي بيش از اين در تحقيقات گذشته ارائه شده است و براي القا حالت ديناميكي اسلايدي بوده و استفاده از تنوع اخير در الگوريتم چرخشي شامل طراحي لياپانوف در اين الگوريتم پيشنهاد شده است كه با سازگاري بر اساس روش لياپانوف ارائه شده است. اين قانون كنترل محدوديتي را براي همگرايي زمان در سيستم اسلايدي با كاهش اثر تصادم را فراهم مي كند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود