سيستم پيش بيني تطبيقي اسميت

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

دريچه گاز الكترونيكي دو حالته براي كمك به سيستم

Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems

چكيده :

به طور معمول سيستم دريچه گاز الكترونيكي براي تحقيق و توسعه در سيستم خودرو ها با راننده كمكي مانند ACC مورد استفاده قرار مي گيرد كه ممكن است با سيستم دريچه گاز اصلي خودرو در چالش بوده و مشكلاتي را در كنترل سوئيچACC  و راننده به وجود بياورد . به منظور غلبه بر معايب فوق اين مقاله به طراحي كنترل و آزمايش سيستم دريچه گاز الكترونيكي دو حالته (DMET) پرداخته است . كه مي تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل كنند .ابتدا براساس سيستم موجود دريچه گاز الكترونيكي با ساختار DMET , طراحي مي شود, سپس با تمركز بر زمان تاخير ازDMET , پيش بيني افزايشي تطبيقي براساس شناسايي تابع انتقال انجام مي شود كه در سيستم عملكرد پويا قرار دارد . علاوه بر اين به منظور دستيابي به سوئيچ هاي بدون شكل بين حالت كنترل ACC و راننده , يك محدوده كنترل معرفي مي شود . در نهايت عملكرد سيستم در رد يابي زاويه دريچه گاز در ACC و سوئيچينگ بين دو حالت كار توسط مجموعه اي از آز مايش ها مي شود .

كلمات كليدي : سيستم كمكي راننده – ACC – كنترل دريچه گاز – سيستم پيش بيني تطبيقي اسميت

1 – مقدمه :

به عنوان بخشي از سيستم كمك راننده , سيستم كنترل تطبيقي (ACC) با هدف بهبود سطح ترافيك جريان , رانندگي ايمن و كمك به راننده ارائه شده و توجه خودروساز ها و مؤسسات تحقيقاتي در سراسر جهان را به خود جلب نمود . به منظور تحقق بخشيدن به كنترل از راه دور و دروني , بايد ACC قادر به تنظيم گشتاور موتور و فشار ترمز به طور خودكار باشد . براي ارضاي نياز هاي اتوماتيك گشتاور موتور , موضوع كليدي اين است كه توسعه الكترونيكي دستگاه كنترل دريچه گاز بتواند به طور مستقل عمل كند . به طور كلي دو روش براي رسيدن به هدف فوق وجود دارد . يكي در خودرو براساس سيستم دريچه گاز برقي است . توليد كننده خودرو و با تغيير در برنامه  ECU موتور به اين هدف مي رسد . اما كنترل تغييرات موتور ممكن است مزاحمت هايي را در شرايط عملياتي موتور به وجود آورده و خواستار حجم بزرگي از كار براي بهبود باشد . علاوه بر اين , آن براي بسياري ازمؤسسات تحقيقاتي خودرو قابل استفاده نيست . چرا كه به دليل وجود برنامه ي ECU موتور پيش ساخته امكان , بازنگري در آن وجود ندارد . ديگري اين است كه براي اضافه كردن يك محرك موتور به سوپاپ دريچه گاز نياز است . زاويه دريچه گاز مي تواند به صورت خودكار توسط موتور به طور اضافي تنظيم شود . اما مكمل هميشه , محرك اوليه در دستگاه در تضاد بوده و سوئيچ بين دو صفحه هميشه نا مطلوب است . علاوه بر اين وجه مناسب مكمل نيز يك مشكل مي باشد . در اين مطالعه طراحي , كنترل , آزمايش دريچه گاز الكترونيكي دو حالته (DNET) ارائه شده است . سيستم DNET مي تواند توسط ACC و راننده به طور همزمان طراحي مي شود  كه اين طراحي براساس دريچه گاز الكترونيكي اوليه ماشين است . اين كار مي تواند با توجه به كنترل هاي مختلف تغيير كند . سپس به منظور از بين بردن تاخير زماني در سيستم تابع انتقال كنترل شده و سپس افزايش تطبيقي شناسايي شده و پيش بيني كنترل PID طراحي مي شود . براي رسيدن به سوئيچ بدون مشكل بين حالت كنتذل ACC و حالت عامل راننده , محدوديتي براي منطقه در استفاده براي كنترل PID توصيه مي شود . در نهايت مجموعه اي از آزمايش ها با استفاده از وسيله نقليه مورد آزمون به اجرا آمده و اعتبار عملكرد وجه غالب در سيستم پيشنهادي DMET به دست مي آيد .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود