مقالات ترجمه شده

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

رديابي شي فقط با نشانه زمينه - 2014

Object Tracking With Only Background Cues - 2014

چكيده :

 نشانه زمينه عمدتا نقش مكمل يا ضميمه در بسياري از روش هاي قبلي براي رديابي شي را بازي مي كند . اگر رديابي شي به عنوان يك مشكل طبقه بندي هدف ازمينه با نرمي رفتار كند . پس از آن شباهت با هدف و تفاوت از زمينه را را مي توان به همان اندازه در نظرفته شود . اين امر منجر به يك شوال جالب مي شود :

آيا ممكن است رديابي شي تنها با استفاده از نشانه هاي زمينه انجام شود ؟

پاسخ دادن به اين سوال يك رويكرد رديابي شي تنها با بهره گيري از نشانه هاي زمينه را ارائه مي دهد . نتايج تجربي گسترده اي درتاييد اعتبار احتمال رديابي شي با استفاده از نشانه هاي زمينه انجام گيرد . نتايج نشان داده شده در اين مقاله همچنين يك مرجع جديد در طراحي وش رديابي شي بعدي را رائه مي دهد .

كلمات كليدي : نشانه هاي زمينه ، رديابي شي .

1 . مقدمه :

رديابي شي يك مشكل اساسي در بنيايي ماشين است [1]. پيشرفت هاي زيادي در تنظيمات محدوديت مانند حالات با اشيا سفت و سخت يا دور بين هاي ثابت ساخته شده است . اگر چه بسياري از رويكرد ها در چند دهه گذشته براي حالات نا محدود ارائه شده است ، رديابي قوي هم يك مشكل چالش برانگيز و حل نشده باقي مانده است .يكي از چالش هاي اساسي تنوع شي ظاهر شده است . در دنياي واقعي تغييرات در ظاهر يك شي مي تواند توسط عوامل بسياري مانند تغيير شكل ، تنوع حالت ايجاد شود . عوامل مختلف معمولا باعث تغييرات مختلف مي شود و ظاهر انواع مختلف اشيا نيز ممكن است در روش هاي مختلف متفاوت باشد . بنابراين آن براي رسيدگي به همه انواع تغييرات با يك راه حل منحصر به فرد با توجه به انواع زيادي از تغيرات ممكن ، دشوار است . در چندين روش در توالي با عوامل مختلف چالش ارزيابي شده است [2]. نتايج تجربي نشان نشان مي دهد كه هيچ يك از اين روش ها نمي تواند به خوبي در تمام توالي ها انجام شود . چگونگي پوشش انواع بيشتري از تغييرات يك مشكل پيچيده و دشوار است .

در دهه هاي گذشته روش هاي رديابي بسياري پيشنهاد شده است [1]. با اين حال هنوز هم به شمكل ذكر شده در بالا به خوبي پرداخته نشده است . در اصل يك رديابي بهتر نياز به سطح بالاتري از درك در مورد اشيا بصري دارد كه كاملا پيچيده و چالش برانگيز است . در اين مقاله ما نشان مي دهيم كه اين در برخي از حالات ممكن است اجتناب شود .

 شكل 1 : افراد مي توانند حركت به هدف را درك كنند حتي زماني كه ظاهر ان متناقض است . در تصوير (a) جسم در حال حركت است كه توسط يك تكه از رنگ تصادفي جايگزين شده است . با مشاهده اين رشته افراد مي توانند حركت جسم و همچنين درك آنها را به عنوان توالي اصلي ببينند (b). براي مشاهده بهتر لطفا فايل PDF اصلي را ببينيد .

مطالعه ما در زير نشان داده شده است . در تصوير توالي نشان داده شده در شكل 1(a) يك جسم در حال حركت است كه توسط تكه هاي رنگ تصادفي جايگزين شده است . با مشاهده اين رشته ما مي تونيم حركت جسم را درك كرده و همچنين توالي اصلي نشان داده شده در شكل1(b)را رعايت كنيم . ثبات ظاهري جسم از اساسي ترين روش هاي رد يابي شي است . اگرچه در دنبال(a) در اختيار نداشته است ، ما هنوز هم مي توانيم حركت را درك كنيم . اين به اين معني است كه ديگر نشانه ممكن است به مارا در درك بهتر حركت كمك كنند . در دنباله (a) رنگ تكه سازگار نيست اما آن هميشه از رنگ زمينه متفاوت است . به عبارتي ديگر ما مي توانيم حركت را درك كنيم نه تنها زماني كه آن شي است بلكه زماني كه آن در زمينه نيست . در مقايسه با ملاك بودن هدف ، ملاك بودن زمينه داراي يك مزيت طبيعي است به عنوان مثال استحكام تنوع ظاهري يك شي . زمانيكه يك شي تغيير مي كند ، تفوت بين جشم و زمينه نمي تواند لزوما كوچك باشد . بنابراين مشكل تنوع ظاهري مي تواند يطور قابل توجهي اجتناب شود .

مشاهده فوق و تجزيه تحليل منجر به يك سوال جالب مي شود . : آيا يك شي مي تواند با استفاده از نشانه هاي زمينه رد يابي شود ؟ در اين مقاله ما درمورد اين سوال مطالعه مي كنيم و امكان رد يابي اشياء بصري تنها با استفاده از نشانه هاي پس زمينه را نشان مي دهيم.

نشانه هاي زمينه در مطاعات قبلي از رديابي شي استفاده شده است .براي حالات با دوربين هاي ثابت ، كاهش زمينه محك زده شده كه مي تواند موثر باشد [1]. براي روش هاي طراحي شده براي دوربين هاي پويا ، نشانه هاي زمينه با نشانه هاي شي هدف تركيب شده است . با اين حال نشانه زمينه معمولا نقش مكمل را ايفا مي كند ، بدان معناست كه اطلاعات زمينه را نمي توان بطور مستقل در اين روش مورد استفاده قرار داد.

متفاوت از روش هاي قبلي ، نشانه زمينه به طور مستقل براي ارزيابي شي در اين مقاله استفاده شده است كه ثابت مي شود با توجه به نتايج تجربي گسترده امكان پذير است .

باقيمانده اين مقاله به شرح زير است .بخش دوم به بررسي مختصري از كار مربوطه مي پردازد. روش رديابي پينهاد شده بر اساس نشانه هاي زمينه در بخش سوم توصيف شده است. بخش چهارم نتايج تجربي را نشان مي دهد . نتيجه گيري و بحث در بخش 5 قرار دارد .

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

طراحي سيستم ترمز ضد قفل بر اساس كنترلر حالت اسلايدي بر پايه تطبيقي مرتبه دوم

Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller

چكيده:

هدف از اين مقاله پيشنهاد كنترلر حالت دوم اسلايد و براي يك سيستم ترمز است. هدف اصلي كنترلر وادار  كردن ويژگي ضد قفل با استفاده از رديابي نرخ لغزش چرخ و حصول اطمينان از مسافت هاي كوتاه تر در فرايند ترمز و بهبود ايمني خودرو مي باشد. سيستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجي قوي بوده و تغييرات پارامتر انجام مي شود. براي نشان دادن عملكرد ارائه شده در طراحي مطالعه شبيه سازي شده كه در آن نتايج خوبي در عملكرد سيستم ضد قفل ترمز ديده مي شود.

1 – مقدمه:

شكل كنترل ABS شامل تحميل حركت وسيله نقليه مورد مظر مي باشد و به عنوان يك نتيجه ثبات خودرو را فراهم مي كند. مشكلات اصلي ناشي از ترمز و طراحي كنترل سيستم تعليق فعال بوده و عدم قطعيت ناشي از آشفتگي خارجي و تغييرات پارامتر آن است. بنابراين ABS در حال تبديل شدن به يك حوزه پژوهشي جذاب در سيستم هاي كنترل غير خطي مي باشد. از سوي ديگر روش اسلايدي به طور گسترده اي براي مشكلات كنترل هاي سيستم هاي پويا استفاده شده و مشاهده با توجه به ويژگي هاي آن در زمان محدود، همگرايي و عدم قطعيت و عدم حساسيت به اختلالات محدود خارجي را دارد. سپس كنترل حالت اسلايدي به عنوان يك جايگزين بسيار جالب براي طراحي ABS مي باشد. محققان در برخورد با طراحي كنترل كننده هاي اسلايدي براي استفاده در ABS هستند و مشكلات حداكثري را دارند. در اين تحقيق هدف ما اين است كه بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلايدي با استفاده از يك مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجي و تغيير پارامتر مي باشند. روش هاي مشابهي بيش از اين در تحقيقات گذشته ارائه شده است و براي القا حالت ديناميكي اسلايدي بوده و استفاده از تنوع اخير در الگوريتم چرخشي شامل طراحي لياپانوف در اين الگوريتم پيشنهاد شده است كه با سازگاري بر اساس روش لياپانوف ارائه شده است. اين قانون كنترل محدوديتي را براي همگرايي زمان در سيستم اسلايدي با كاهش اثر تصادم را فراهم مي كند.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

كنترل توان راكتيو و ولتاژ در محيط تجديد ساختار شده+ نسخه انگليسي2005

 Reactive Power and Voltage Control in Deregulated Environment

تامين توان راكتيو و كنترل ولتاژ، نوعي كليدي از خدمات جانبي در بازار برق تجديد ساختار شده مي باشد. در اين مقاله، مروري بر برخي مسايل مهم تامين توان راكتيو، شامل تحليل هزينه، قيمت گذاري توان راكتيو، و ارزيابي، ارايه مي شود. يك پخش بار بهينه (OPF) نيز مبني بر نظريه ي قيمت گذاري زمان واقعي، بكار مي رود. دو تابع دف به ترتيب مدل سازي مي شوند: كمينه كردن تلفات شبكه، و كمينه كردن هزينه هاي كل براي تامين توان راكتيو. همچنين، از يك الگوريتم ژنتيك (GA) با مقادير واقعي نيز، براي كمك به يافتن بهينه ي كلي و بررسي راه حل ها، استفاده مي شود. همچنين، در بررسي ها از سيستم 30-شينه IEEE استفاده مي شود.

كلمات كليدي: كنترل و لتاژ  توان راكتيو، خدمات جانبي، پخش بار بهينه، الگوريتم ژنتيك، هزينه هاي توان راكتيو

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

تعهد عملي نيروگاه هاي سيكل تركيبي با استفاده از برنامه نويسي ديناميك+ نسخه انگليسي2010

Practical Commitment of Combined Cycle Plants using Dynamic Programming

    چكيده ــ به سبب وجود و ساخت تعداد چشمگيري نيروگاه هاي سيكل تركيبي در سيستم هاي قدرت الكتريكي در سراسر دنيا، نياز به داشتن يك مدل دقيق تر براي نشان دادن اين نوع نيروگاه هاي برق بهنگام حل مساله تعهد واحد، افزايش يافته است. يكي از تكنيك هاي رايج بهينه سازي براي حل مساله تعهد واحد، برنامه نويسي دوگانه مي باشد. اين مقاله، بر روي حل زيرمساله هاي (مسايل فرعي) برنامه ريزي يك نيروگاه سيكل تركيبي، با استفاده از برنامه نويسي ديناميك تحت يك طرح بهينه سازي دوگانه، تمركز دارد. مدل استفاده شده براي نمايش نيروگاه سيكل تركيبي، مبتني بر پيكربندي ها مي باشد؛ اين مدل جديد، محدوديت هايي همچون تبديل ممكن بين پيكربندي ها، و كمينه و بيشينه زماني كه يك نيروگاه سيكل تركيبي بايد تحت يك پيكربندي خاص بماند، را لحاظ مي كند. اين مدل، مشخصه هاي حالت واقعي نيروگاه هاي سيكل تركيبي را _مانند ترتيب هاي راه اندازي مختلف و شرايط توقف مختلف_ بصورت دقيق نشان مي دهد. يكي از تازگي هاي اين مدل، اين است كه نمايش  هر يك از حالت ها و پيكربندي ها، با يك شاخص حالت عدد-صحيحي كه بصورت متوالي زماني را كه هر نيروگاه سيكل تركيبي بايد در يك حالت يا پيكربندي بماند، جمع مي كند، انجام مي شود. استفاده از اين شاخص حالت عدد-صحيح، نمودارهاي فضاي حالت را ساده ساخته و تعداد متغيرهاي عدد-صحيح/دودويي درون مدل را، كاهش مي دهد. يكي ديگر از تازگي ها، مدل سازي نيروگاه هاي سيكل تركيبي هيبريدي مي باشد؛ اينها، نيروگاه هايي هستند كه از يك بويلر كمكي _بمنظور افزايش توليد بخار_ استفاده مي كنند.

كلمات كليدي: نيروگاه هاي سيكل تركيبي، پيكربندي ها، برنامه نويسي دوگانه، برنامه نويسي ديناميك، تبديل، تعهد واحد

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

تركيب منابع تجديد پذير بهينه به منظور كمينه كردن تلفات انرژي سيستم توزيع+نسخه انگليسي 2010

Optimal Renewable Resources Mix for Distribution System Energy Loss Minimization

    چكيده__ اين قضيه كه منابع انرژي تجديد پذير، كليد زيربناي منبع انرژي قابل اطمينان هستند، بشدت قابل قبول است؛ زيرا اين منابع هم پايان-ناپذير بوده و هم نا آلاينده هستند. تعدادي از تكنولوژي هاي تجديد پذير هم اكنون كاربرد تجاري دارند، جالب توجه ترين آنها توان بادي، فوتوولتيك، سيستم هاي خورشيدي گرمايي، بيومس (زيست توده)، و اشكال مختلف توان هيدروليك(با استفاده از انرژي هاي آب) هستند. در اين مقاله، روشي براي تخصيص بهينه انواع گوناگون واحدهاي توليد توزيع شده تجديدپذير (DG)، در سيستم توزيع _بطوري كه تلفات انرژي سالانه را كمينه كنيم_ ارايه شده است. اين روش مبني بر توليد يك مدل احتمالي توليد-بار مي باشد كه همه ي شرايط عملياتي ممكن واحدهاي DG (توليد توزيع شده) تجديدپذير را با احتمال آنها، تركيب مي كند، ازينرو اين مدل را در يك مساله برنامه نويسي قطعي، جا مي دهيم. مساله برنامه نويسي به عنوان يك برنامه نويسي غيرخطي عددصحيح مركب (MINLP)، با يك تابع هدف براي كمينه كردن هزينه تلفات انرژي سالانه سيستم، فرمولبندي شده است. محدوديت ها عبارتند از محدوده هاي ولتاژ، ظرفيت (قدرت) فيدر، بيشينه حد نفوذ، و اندازه مجزاي واحدهاي DG در دسترس. اين روش پيشنهاد شده بر روي يك سيستم توزيع روستايي با بخش هاي مختلف _شامل همه ي تركيبات ممكن واحدهاي DG تجديدپذير_ اعمال شده است. نتايج نشان مي دهند كه يك كاهش چشمگير در تلفات انرژي سالانه براي همه ي بخش هاي مختلف، بدست آمده است.

   كلمات كليدي: توليد توزيع شده، برنامه ريزي سيستم توزيع، مركب سوخت، عدم قطعيت.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود

شبكه ديجيتال: شبكه‌هاي الكتريكي قابل ارتباط آينده+ نسخه انگليسي2011

Digital Grid: Communicative Electrical Grids of the Future

چكيده- براي پشتيباني از نفوذ بالاي توليد توان بادي و خورشيدي، نواحي بسياري در نظر دارند تا خطوط انتقال ظرفيت بالاي جديدي نصب ‌كنند. اين خطوط انتقال جديد همزمان‌سازي شبكه را تقويت كرده، ظرفيت اتصال كوتاه شبكه را نيز افزايش ‌مي‌دهد، با اين حال بسيار پرهزينه خواهند بود. براي يك شبكه به هم پيوسته و توليدات متغير منابع تجديدپذير، يك خرابي كوچك در شبكه ‌مي‌تواند به راحتي آغازگر خروج‌هاي متوالي بوده و باعث خاموشي مقياس وسيع باشد. ما "شبكه ديجيتالي" را معرفي ‌مي‌كنيم كه در آن شبكه‌هاي سنكرون به شبكه‌هاي بخش كوچكتر تقسيم مي‌شوند، شبكه‌هايي كه به طور غيرهمزمان توسط مبدل‌هاي ac/dc/ac آدرس‌دهي شده با IP‌ هاي چندپايي كه روترهاي شبكه ديجيتال ناميده ‌مي‌شود به هم متصلند. اين روترها با يكديگر در ارتباط بوده و از طريق خطوط انتقال موجود كه به عنوان خطوط انتقال شبكه ديجيتال استفاده ‌مي‌شوند، ‌ توان را ميان شبكه‌هاي بخش بخش شده مي‌فرستند. شبكه ديجيتال ‌مي‌تواند پذيراي حجم نفوذ بالاي توان تجديدپذير باشد، جلوي خروج‌هاي متوالي را ‌بگيرد، جريان برق برچسب زده شده قابل شناسايي را تطبيق ‌‌دهد، آن تراكنش‌ها را ثبت ‌‌كند و برق را مانند يك كالا دادوستد كند.

كلمات كليدي: شبكه هوشمند، انرژي تجديدپذير، خورشيدي، مبدل‌هاي ac/dc/ac، خطوط انتقال، آدرس‌هاي IP

          مقدمه

شبكه انرژي امروزي با اتصالات داخلي گسترده توسعه يافته است و شبكه‌ها معمولا در قاره‌ها گسترش يافته‌اند. هدف اين اتصال داخلي بهبود قابليت اطمينان از طريق تكرار است. با اين وجود برخي اوقات همين اتصالات داخلي خطر خرابي مقياس وسيع را افزايش ‌مي‌دهد، زيرا عدم تعادل ‌مي‌تواند به سرعت در طول كل ناحيه گسترده شده انتشار يابد.

پس از پرداخت، لينك دانلود فايل براي شما نشان داده مي شود

پرداخت و دانلود